Search results

1. Неплохо бы доработать систему ухода от столкновений. После столкновения и отхода назад поворот поворот должен быть влево или вправо, а не только влево. Бывают случаи, когда у бота слева оказывается препятствие, а прямо стоит союзник. Он натыкается на него, пытается объехать сбоку...